การแพร่กระจายของ Daruma Taiso จากอินเดียไปยังญี่ปุ่นนั้นเชื่อมโยงกับพุทธศาสนานิกายเซนและศิลปะการต่อสู้เส้าหลินที่อุดมไปด้วยในช่วงวิวัฒนาการโดยประเพณีลัทธิเต๋าจีนโบราณซึ่งเสนอระบบชีวิตตามกฎหมาย ธรรมชาติ Daruma Taiso ได้รับการตั้งชื่อตาม Bodhi Daruma ที่ชาญฉลาดซึ่งถือเป็นผู้เฒ่าแห่งพุทธศาสนานิกายเซน

ว่ากันว่าดารุมะอยู่ในศตวรรษที่ 6 โฆษณาในอารามเส้าหลินที่เขาสอนเทคนิคโยคะและการออกกำลังกายการหายใจที่เรียกว่า Ekikin Kyo จุดประสงค์ของแบบฝึกหัดเหล่านี้คือการพัฒนาและการคืนพลังงานสำคัญหรือคีในพระของวัดที่ได้รับการทดลองโดยการนั่งสมาธิเป็นเวลานาน ในประเทศจีนการออกกำลังกายเพื่อสุขภาพเช่น Gokinki ถูกฝึกฝนมานานหลายศตวรรษเลียนแบบทัศนคติของสัตว์ห้าชนิดเพื่อวัตถุประสงค์ในการรักษาและป้องกันและเทคนิคของการมีอายุยืนยาวของลัทธิเต๋าซึ่งผ่านการหายใจการปฏิบัติร่างกายและสมาธิเพื่อพัฒนาสุขภาพและรักษาสุขภาพ เมื่อเวลาผ่านไปความมีชีวิตชีวาของผู้ประกอบการและสิ่งที่ก่อให้เกิดการ Do-in และ Chi Kung ยังคงปฏิบัติ

โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมการต่อสู้เป็นแบบฝึกหัดแปดแบบที่เรียกว่า Hachidankin หรือ Patwanchin ซึ่ง สร้างโดยนายพล Yueh Fei ในศตวรรษที่ 12 และยังคงฝึกฝนอยู่ในปัจจุบัน ในศตวรรษที่ 19 ท่านอาจารย์ Kanryo Higashionna พร้อมกับวิธีการเรียนรู้แบบกังฟูระหว่างการพำนักระยะยาวในประเทศจีนได้แนะนำประเพณีด้านสุขภาพทั้งหมดนี้ให้กับโอกินาวาซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตรผู้ฝึกหัดของ Goju-ryu Chojun Miyagi นักเรียนที่ดีที่สุดของ Higashionna จัดและดัดแปลงแบบฝึกหัดภาษาจีนเพื่อให้พวกเขาสามารถช่วยให้เทคนิคคาราเต้สมบูรณ์แบบสำหรับผู้ที่ฝึกฝนพวกเขาในขณะที่รักษาประสิทธิภาพในการส่งเสริมสุขภาพร่างกายและจิตใจ

ท่านอาจารย์โท ชิโอะทามาโน จัดฝึกแบบฝึกหัดทั้งหมดนี้ในระบบที่เขาตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่อาจารย์ผู้มาเยือนวัดเส้าหลินในสมัยโบราณ Daruma Taiso ("Exercises of Daruma") และแนะนำตำแหน่งโยคะใหม่การออกกำลังกายที่จะดำเนินการใน คู่และเทคนิคการป้องกันตัวเอง ต้องขอบคุณการบริจาคของเขาทำให้ Daruma Taiso สามารถปฏิบัติงานได้โดยทุกคนไม่ว่าชายหรือหญิงไม่ จำกัด อายุแม้จะเป็นแพทย์คาราเต้ก็ตาม